一种基于IQL算法的AI智能协同控制方法

本发明公开了一种基于IQL算法的AI智能协同控制方法，涉及人工智能控制技术领域，包括以下步骤：获取目标智能体在连续控制周期内的局部观测状态序列，并将局部观测状态序列划分为多个等时间长度的时间窗口，在每个时间窗口内提取观测特征变量，构成基础观测向量组。本发明通过构建扰动指数体系与引入时间解耦控制机制，实现对局部状态扰动与环境行为复杂性的联合量化表达，并通过动态节奏调整与微幅错峰执行，有效抑制多智能体同步冲突与策略共振问题，降低路径阻塞与行为紊乱风险，显著提升多智能体系统在动态干扰环境下的协同一致性与运行稳定性。