长方体工件在三坐标结构光下的快速测量系统

本发明公开了长方体工件在三坐标结构光下的快速测量系统，涉及快速测量技术领域，包括：采集模块，用于通过双投影仪投射四方向正交结构光，配合高速工业相机及六自由度机械臂采集长方体工件的粗定位点云；编码模块，用于生成格雷码与相移条纹的组合编码序列，通过相位解算获取包裹相位，利用双频条纹计算外差绝对相位，结合置信度权重图进行相位展开，并通过径向基函数网络补偿投影畸变；点云处理模块，通过语义分割将点云标注为平面、棱边或拐角区域，对平面区域施加法向量垂直性约束，对棱边区域施加直线度约束，对拐角区域施加曲率约束，并通过计算综合误差判定测量是否合格，确保了测量结果的准确性和可靠性。