一种轴类工件外圆磨自动上下料装置及其控制方法

本发明公开了一种轴类工件外圆磨自动上下料装置及其控制方法，涉及加工控制技术领域，包括底座，所述底座上固定连接有上料端与控制端，所述上料端位于控制端的一侧，所述上料端上设置有传感器，所述底座的正上方固定连接有传输带，所述传输带为位于上料端的一侧，所述传输带的两侧设置有夹具，所述夹具用以夹持工件，所述控制端内设置有控制模块。本发明使三维轮廓与边缘数据处于同一空间参考体系，特征匹配算法深度关联两类数据，利用三维数据的空间信息与边缘数据的细节特征互补，修正初步偏差计算中因数据单一性导致的误差，大幅提升生产效率，缩短加工周期。