一种基于模糊推理参数自适应控制的多机器人气味源定位方法

本发明提供一种基于模糊推理参数自适应控制的多机器人气味源定位方法，旨在基于模糊推理的改进粒子群优化算法，在多机器人进行气味源定位任务中实现参数自适应调节，提升搜索效率、成功率和环境适应能力。包括步骤：气味源定位仿真环境模型搭建、改进粒子群优化算法设计、模糊控制器设计、气味源定位过程。本发明通过模糊推理机制实现参数自适应控制，结合引导项增强的改进粒子群优化算法，有效提升了源定位系统在复杂羽流环境下的智能性、稳定性与鲁棒性。该方法算法结构简洁、性能优异，具有广泛的仿真应用潜力与工程推广价值。