基于UWB与多模态融合的空地一体化导航方法及系统

本发明提供基于UWB与多模态融合的空地一体化导航方法及系统，属于智能交通技术领域，该方法包括接收导航请求并解析，调用停车场数字孪生模型匹配车位及起降点，通过多模态路径引擎生成含地面导航、步行导航和飞行航线的三段式路径，利用UWB信标群定位并修正偏移，按阶段及载具计费生成碳积分凭证。系统含多模态路径规划、UWB定位增强和碳积分管理模块。本发明通过动态耦合算法、UWB抗干扰机制及碳积分联动模型，解决了城市密集区空地资源调度效率低、定位稳定性差的问题，实现了高精度定位与低碳出行激励，提升了空地协同导航效率。