机场智能机器人导航方法和系统

本发明提供一种机场智能机器人导航方法和系统，在获取导航需求信息后，采集机场环境内的实时数据，通过多个边缘处理节点对实时数据进行处理得到多个边缘处理结果。此外，获取与机场环境相关的全局数据，通过云处理节点基于预先训练得到的导航模型并根据导航需求信息、多个边缘处理结果和全局数据，得到导航控制信息，该导航控制信息可用于智能机器人导航。本方案中，通过边缘处理节点可快速处理机场内的实时数据，并且结合云处理节点的处理可以提高处理结果的精准性，此外，结合预先训练得到的导航模型，可以确保乘客能够获得最新、最优的导航路径。