单锚节点超分辨定位方法、装置、存储介质及终端

本发明公开了一种单锚节点超分辨定位方法、装置、存储介质及终端，单锚节点超分辨定位方法包括以下步骤：建立基于扰动频率的频控阵‑多输入多输出雷达体制信号模型；分析扰乱频率对定位性能的影响并得到扰动频率序列的设计准则；设计优化问题，并提出超分辨算法实现信号多径的参数估计与用户的定位。本发明通过对频控阵‑多输入多输出系统发射天线间的信号进行频率扰动，解除了发射角度与信号传播距离间的耦合，使得基于单锚节点定位系统中对多径的超分辨距离与发射角度估计成为可能，基于本发明所提出的扰动频率设计准则可以实现对模糊多径的分辨，所提的超分辨参数估计算法可以实现对多径参数的超分辨估计与对用户的精确定位。