一种加工路径轨迹模拟的潜在碰撞检测与优化方法

本发明提供一种加工路径轨迹模拟的潜在碰撞检测与优化方法，通过超声波动态声场生成虚拟边界，实时调整边界形状以适应工件和环境变化。采用多路径信号融合与自适应滤波技术，提升检测精度，减少干扰。通过双层虚拟边界设计，实现预警与安全保护；结合启发式搜索和快速路径规划算法动态优化路径，平衡避碰需求与加工效率。引入深度学习和强化学习模型，基于历史数据和实时反馈对边界和路径进行自适应优化。该方法适用于多轴联动加工和复杂曲面加工，具备高精度、强抗干扰能力和广泛适用性。