一种船舶航行中周围环境感知系统及设备

本发明公开了一种船舶航行中周围环境感知系统及设备，涉及船舶环境感知技术领域，包括船舶本体、减震结构、卡接结构和插接结构，所述船舶本体上设置有驾驶室，驾驶室顶端固定连接有围栏，且围栏上设置有若干毫米波雷达，驾驶室顶端固定连接有安装架，安装架顶端设置有桅杆，且桅杆顶端设置有AIS天线；装置通过减震结构的设置来有效的降低振动对高清全景摄像头的影响，当船舶受到海浪冲击或发动机振动时，振动传递至安装底座，滑板在竖杆的带动下在固定套筒内上下滑动，第一弹簧起到初步缓冲作用，滑块在第二弹簧的作用下沿圆杆滑动，通过第二弹簧的弹性形变，进一步分散和缓冲振动，使活动板能够平稳地承载上方的连接箱及高清全景摄像。