摘要
本发明涉及时变最优条件数的目标要素解算技术领域,公开了一种时变最优条件数的目标要素解算方法及系统,包括:本发明提供的时变最优条件数的目标要素解算方法及系统通过动态优化系统条件数和引入时变乘数因子,实现了目标要素估算过程中的最优可观测性,克服了传统方法中系统条件数过大导致的可观测性差和估算不准确的问题,实时调整观测模型矩阵,自动适应不同动态环境和目标运动状态,提升了在复杂噪声或快速变化环境下的估算鲁棒性,突破了传统方法在复杂情况下的局限性;优化后的目标要素解算方法有效减少了数值不稳定性带来的干扰,提高了对目标的实时跟踪能力,通过实时误差最小化策略,提升了目标跟踪效率和系统反应速度。
技术关键词
解算方法
数据处理模型
因子
声呐
轻量级神经网络
无迹卡尔曼滤波
动态优化系统
数据采集模块
多普勒测速仪
定位系统
机制
解算技术
传感器误差
参数
笛卡尔坐标系
解算系统
周期
协方差矩阵