无人机群协同架设架空导线的路径规划方法、装置、设备及介质

本申请涉及无人机群协同架设架空导线的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取架设区域的地形点云数据、导线塔坐标、实时障碍物位置和电磁辐射强度数据，构建三维环境地图；通过三维环境地图和无人机群的类型参数，生成初始路径和任务分配表；基于电磁干扰等级、动态障碍物实时坐标和无人机剩余电量，对初始路径进行协同优化，生成优化路径；根据优化路径控制无人机群的牵引导线，并基于张力传感器数据验证导线架设稳定性。该方法通过多源数据环境建模、差异化任务分配和动态路径协同优化等技术手段，显著提高了架空导线架设的效率和安全性，增强了无人机群在复杂环境下的适应性和任务执行能力。