人形机器人多模态动态跳跃测试系统、方法、设备及介质

本发明涉及机器人测试设备技术领域，具体为一种人形机器人多模态动态跳跃测试系统、方法、设备及介质，包括：多模态传感模块、动态环境模拟平台及数据处理终端；其中，多模态传感模块包括双目视觉相机、足底压力传感器阵列和九轴IMU；动态环境模拟平台包括可调高度障碍物、弹性系数可调地面模块、环境模式预设单元和AR投影模块；数据处理终端包括嵌入式AI芯片、交互界面和数据处理模块，所述数据处理模块包括卡尔曼滤波模块、LSTM神经网络模型、能耗评估模块及优化建议生成模块。由此，解决了现有技术中测量精度低、动态参数难记录、易受姿态和位移干扰、测试环境单一、评估维度不足及缺乏数据融合方法等问题。