一种自动驾驶系统的网络攻击防御方法及装置

本发明公开了一种自动驾驶系统的网络攻击防御方法及装置，属于自动驾驶技术领域，在自动驾驶系统中传感器获取传感数据并通过车联网传递至决策系统，发生在车联网处的网络攻击的防御方法包括：建立网络攻击模型，并基于网络攻击模型的模型参数和自动驾驶系统的系统参数对传感数据进行划分；设计随机型防御策略，基于防御策略对划分后的传感数据进行防御操作；根据防御操作后的传感数据估计系统参数，对系统参数的估计误差进行渐近正态性分析，求解防御策略的策略参数；将求解后的防御策略部署于传感器与车联网之间实现网络攻击防御。本发明能够增强自动驾驶系统在复杂攻击环境下的稳定性和鲁棒性。