仿生水下探测机器人

本发明属于探测机器人领域，公开了一种仿生水下探测机器人，包括机器人本体和吸盘支撑机构。机器人本体的外壳表面设置有第一收纳槽。吸盘支撑机构包括活动支腿、吸盘和负压发生器，其中活动支腿可活动地连接于机器人本体上；吸盘安装于活动支腿的末端；负压发生器固定安装于机器人本体内部，通过柔性管路与吸盘连通，用于产生并维持吸附所需的负压环境。在展开状态下，活动支腿可带动吸盘调整至不同方位，使吸盘能够精准接触目标表面；负压发生器产生的负压通过管路传递至吸盘内部，形成稳定吸附。在收纳状态下，活动支腿向内收折，吸盘随活动支腿一同嵌入第一收纳槽内，使机器人整体保持流线型结构，便于移动或存储。