一种基于智能仓储管理的线缆盘存放控制方法及系统

本发明公开了一种基于智能仓储管理的线缆盘存放控制方法及系统，包括以下步骤：当仓库控制系统对自动装卸系统下发出货信息后，自动装卸系统对出货信息进行校对；自动装卸系统将校对后的出货信息传输至仓库控制系统，使仓库控制系统控制行吊机构移动至空货车处；行吊机构通过预设有的传感器对空货车进行扫描，生成深度数据，且上传至识别系统中；基于深度数据，使识别系统生成点云图；将生成的点云图输入神经卷积网络模型，从而获取车板位置；识别系统通过已识别的车板位置计算车板的高度、角度以及坐标矩阵，且使用粒子群优化算法计算线缆盘目标存放位置；令自动装卸系统控制行吊机构将目标线缆盘由取货位置移动至货车车板的目标存放位置。