一种电磁干扰下同塔多回输电线路飞行器工作路径规划方法、存储介质及电子设备

本发明公开了一种电磁干扰下同塔多回输电线路飞行器工作路径规划方法：在三维空间中，设定导线两端点坐标、导线内任意点坐标以及空间任意点坐标，以计算任意点电场强度的有效值；根据比奥‑萨伐定律获得空间中任意点磁感应强度，并转换获得磁场强度的有效值；以任意工作点为初始点，将该坐标点位处电场强度的有效值和磁场强度的有效值对比预设安全阈值，沿电场下降最快方向进行坐标迭代，寻找距离该工作点最近且满足安全阈值的点作为安全工作点；根据安全工作点获得初始规划路径，基于初始规划路径以满足安全阈值且离初始规划路径最短为基准进行坐标迭代，获得实际最短工作路径。本发明解决飞行器在高压输电线路工作时，飞行器受电磁干扰的问题。