摘要
本发明公开了基于双重优先级排序的永磁同步电机预测转矩控制方法,属于电机控制领域,其方法包括基于永磁同步电机当前时刻的多组交直轴备选控制电压、交直轴电流和转速,预测交直轴电流,并预测的交直轴电流得到预测磁链值;根据得到的多组预测磁链值与设定的参考磁链值,计算磁链误差评价值并进行排序,得到第一重优先级排序结果;基于永磁同步电机当前时刻的多组交直轴电流预测得到电机转矩值;根据得到的多组电机转矩值与设定的参考转矩值,计算转矩误差评价值并进行排序,得到第二重优先级排序结果;对优先级排序结果进行融合,得到综合排序最优的备选控制电压。本发明无需依赖人为设定权重因子,提升了电机控制精度和鲁棒性。
技术关键词
预测转矩控制方法
同步电机
电压
电流
数学模型
驱动永磁
永磁体
电枢绕组
误差
电感
转子
鲁棒性
开关
因子
电阻