摘要
本发明涉及一种基于图像分析的人形姿态识别方法及系统,输入监测对象基准人形数据,实时采集目标场景下的包括RGB图像、红外图像及惯性测量数据的多模态数据;进行时空对齐处理,相应特征并融合;提取图像空间特征,对惯性数据进行时序建模,两路网络输出通过门控机制实现动态加权融合;定位人体基础关节点,生成包含关节角度、肢体相对位置的精细化姿态向量;根据实时采集的姿态数据与环境信息,自适应调整姿态分类阈值及相似性度量标准,预测未来时间段内的异常行为;当预测到异常行为时触发执行预设的安全措施。能够高效融合多模态数据、精准提取姿态特征、自适应调整识别策略并具备行为趋势预测能力的人形姿态识别。
技术关键词
姿态识别方法
双流卷积神经网络
图像分析
模型库
分类阈值
关键点
长短期记忆网络
关节点
姿态估计
对齐模块
注意力机制
图像纹理特征
数据采集模块
角速度信息
预警模块
局部纹理模式