基于高光谱成像的浆果内部品质自动分拣系统及方法

本发明涉及一种基于高光谱成像的浆果内部品质自动分拣系统，包括固定穴位托盘、传送带平台、近红外高光谱相机、光源、工控机、机械臂，所述工控机中设置有相机校正软件开发包、图像分割模块和检测模块，所述机械臂连接有控制机械臂工作的机械臂控制器，所述机械臂的末端安装有能够同时吸取、分批释放的分控式真空吸盘机械手；所述工控机分别与传送带平台、近红外高光谱相机、机械臂控制器、分控式真空吸盘机械手通信连接。有益效果是：本基于高光谱成像的浆果内部品质自动分拣系统及方法在保证对浆果准确、高效筛选的同时，保证浆果在筛选过程中不被损坏。