一种矿用磨料水射流连续切割作业机器人

本发明涉及矿用切割机器人技术领域，具体是一种矿用磨料水射流连续切割作业机器人。本发明的机器人通过在履带行走车上集成铅垂升降机构与七自由度机械臂，显著适应矿井下复杂工作环境：铅垂升降机构可调节机械臂垂直作业高度，匹配巷道高低起伏地形以消除作业盲区；七自由度机械臂凭借多关节联动实现喷嘴姿态全维度调整，在狭窄空间内可精准对准岩壁异形矿脉、不规则障碍物等复杂轮廓切割目标；喷嘴通过软管连接磨料水射流装置，其柔性特性避免刚性管路对机械臂运动的束缚，适应弯曲巷道或深入狭窄区域作业需求，防止管路硬性弯折导致的阻塞或损坏，提升复杂空间内的机动性与可靠性，拓展了磨料水射流切割技术在矿山领域的应用场景。