轨迹生成方法、系统、设备、存储介质和程序产品

本申请实施例提供一种轨迹生成方法、系统、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，方法包括：获取多个用户针对同一目标室内地点的环境感知数据，环境感知数据包括用户由室外到达目标室内地点后再返回室外的行程中所感知到的数据；基于各用户的环境感知数据，分别生成各用户针对目标室内地点的行动轨迹；对各用户对应的行动轨迹进行聚合，生成目标室内地点的标准轨迹。根据本申请实施例的方法，有利于提升室内定位的准确性。