摘要
本发明公开了电芯多工位堆叠系统,包括:贴胶上料线组和无胶上料线组;沿电芯输送方向间隔布置的多个堆叠工位,每个所述堆叠工位配置有堆叠转运装置和用于转移贴胶电芯和无胶电芯至堆叠转运装置的电芯移料机械手;模组移料机械手;所述贴胶上料线组包含多组分支贴胶上料线,部分分支在近端堆叠工位上游汇合并通向近端堆叠工位,其余分支在近端堆叠工位上游汇合后延伸至远端堆叠工位;所述无胶上料线组包含至少一条无胶上料线,所述无胶上料线的输送路径贯穿近端堆叠工位和远端堆叠工位。整个结构将堆叠区域和转线区域物理分离,通过贴胶电芯采用分流供应,配合无胶上料线全线贯通,大大提高供料效率;实现高节拍、高效生产。
技术关键词
堆叠工位
堆叠系统
移料机械手
堆叠装置
驱动单元
轴向压紧机构
转运装置
夹持组件
直线驱动模组
齿轮传动结构
并联机器人
侧压板
轴向定位机构
丝杠传动机构
压紧组件
堆叠平台
线性致动器