摘要
本发明属于自动化加工技术领域,尤其涉及一种机加工用自动化上下料系统,包括:AGV车体,AGV车体一侧安装有控制机构,AGV车体与控制机构电性连接;框架,固定在AGV车体上方;若干上料机构,安装在AGV车体上,上料机构与控制机构电性连接;XY方向移动机构,安装在框架顶部下方,XY方向移动机构的活动端安装有多轴机械臂,XY方向移动机构用于带动多轴机械臂在水平面方向内移动;多轴机械臂被设置为可夹取任一上料机构出料端输出的物料。通过上述设置,将上下料机构设置为可移动的方式,可通过在机加工期间为不同的机床上下料。
技术关键词
上料机构
移动组件
移动机构
导向柱
托盘
车体
多轴机械臂
升降电机
丝杠
滑道
顶托
底座
升降板
立柱
框架
挡片
滑块
顶端