一种用于纸张转移的微柱阵列结构及模块化粘附装置

本发明公开了一种用于纸张转移的微柱阵列结构及模块化粘附装置，涉及纸张自动抓取设备领域，其中微柱阵列结构包括微柱阵列座和多个粘附微柱单体，多个粘附微柱单体呈矩阵分布并连接在微柱阵列座上；模块化粘附装置包括粘附单元和转接滑轨，粘附单元通过转接滑轨连接在机械臂上，微柱阵列结构连接在粘附单元的工作端，用于粘附待转移纸张；还包括控制器和视觉识别模组，自动化控制的同时通过视觉识别模组进行位置信息识别及路径规划。本发明布局合理，使用方便快捷，不仅能够满足不同类型纸张在复杂表面与多种环境条件下的可靠转运需求，保证高效稳定的粘附性能，同时有效避免了转运过程中可能造成的纸张损伤，满足了多样化的应用场景。