一种可实现弹性模量定量检测的双模式触觉传感器及方法

本发明公开了一种可实现弹性模量定量检测的双模式触觉传感器及方法。双模式触觉传感器的双模式传感装置检测被测物体表面产生力变形时的压力应变电信号，数据采集处理装置采集电信号并根据特定的弹性模量检测模型进行数据处理，实现材料弹性模量的定量检测。方法包括：将被测物体放置于平台，保持传感器轴线垂直于被测表面；在探针顶部匀速加载正压力推动球形探针匀速压入待测物体；通过数据采集处理装置采集电压信号，模型测量泊松比并检测弹性模量。本发明的双模式触觉传感器及方法准确测量材料的泊松比并量化弹性模量，有助于机器人识别未知材料的机械性能，实现更精细化的感知与交互。