基于视频流和关键帧的电缆三维建模方法及装置

本发明的一种基于视频流和关键帧的电缆三维建模方法及装置，属于电力系统电缆设备三维建模技术领域，方法包括以下步骤：基于相机视频流数据构建动态截断符号场，提取电缆表面网格；触发关键帧捕获，建立关键帧数据库；对视频流特征与关键帧特征进行多模态融合，生成电缆可形变模板；基于电缆可形变模板得到第一阶可形变模板模型；构建分阶段多尺度对抗判别器，在不同分辨率层级部署卷积核优化得到第二阶可形变模板模型；对视频流重建的场景点云与第二阶模板点云进行协方差最优配准，得到第三阶优化模板模型；构建密度感知梯度场，动态融合视频流与关键帧数据生成电缆三维场景模型。本发明提升了复杂环境下电缆网络建模的精度与实时性。