一种基于BIM的无人机感知房屋安全鉴定管理系统及方法

本发明公开了一种基于BIM的无人机感知房屋安全鉴定管理系统及方法，涉及数据处理技术领域；本发明通过训练U‑Net++模型，基于房屋三维BIM模型，通过空间网格抽样算法结合凸包优化算法，生成预设航迹；无人机搭载双模传感吊舱沿预设航迹飞行，收集图像虚列和元数据；对图像序列进行去噪增强处理，利用BIM特征点投影引导SIFT特征双向匹配实现精度对齐，经欧氏距离阈值验证后输入预训练U‑Net++模型生成裂缝二值掩膜，并转换为物理裂缝参数；通过SfM点云与ICP配准技术计算墙体倾斜角度；集成裂缝参数、倾斜角度及BIM属性，通过风险规则库自动触发分级预警；实现了从数据采集、裂缝识别到风险评估的全流程自动化，显著提升检测精度与效率，有效降低高危漏检率。