一种基于多无人机协助搜寻的救援船装置及方法

本发明公开了一种基于多无人机协助搜寻的救援船装置及方法，属于水上救援技术领域。所述装置包括无人机子系统、救援船主体和协同通信模块；所述无人机子系统包含多架配备4K光学变焦相机、双频GPS/北斗定位模块和边缘计算单元（NVIDIA Jetson Xavier NX）的救援无人机，以及具备无线快充功能的智能停靠舱；所述救援船主体集成网状升降平台、六自由度协作机械臂和中央控制系统；所述协同通信模块采用5G/LoRa混合组网。本发明方法包括：多无人机通过改进型螺旋扩展算法协同搜索目标，采用多源融合定位技术实现厘米级定位；救援船根据定位信息自主导航至目标位置，通过智能控制的升降平台和机械臂完成溺水人员打捞与急救处理。本发明的技术效果包括：搜索效率提升300%以上，定位精度达±0.5米，救援响应时间缩短至5分钟内，系统可在4级海况下稳定工作，为水上救援提供了一种高效、精准、全自动化的解决方案。