基于机器视觉的罐盖微缺陷检测与智能分拣机械臂

本发明提供一种基于机器视觉的罐盖微缺陷检测与智能分拣机械臂，涉及分拣设备技术领域，包括安装座、夹臂、弧形夹套、工业相机、升降驱动机构、横移驱动机构以及控制器模块；所述夹臂滑动安装在所述安装座底部两侧，所述弧形夹套与所述夹臂转动连接；所述工业相机安装在所述安装座底部中心；所述升降驱动机构安装在所述安装座顶部；所述横移驱动机构连接所述升降驱动机构；所述控制器模块与所述工业相机、升降驱动机构、横移驱动机构、同步位移驱动机构以及同步旋转驱动机构均电性连接。本发明提供的基于机器视觉的罐盖微缺陷检测与智能分拣机械臂，能够实现罐盖的夹持转运及双端面图像采集。