一种接触网三维点云重建与部件识别驱动的图像采集方法

本发明提供一种接触网三维点云重建与部件识别驱动的图像采集方法，具体涉及接触网图像采集领域，通过安装在推行装置上的二维激光雷达与高精度里程计，构建接触网结构的三维点云模型；通过聚类与主成分分析识别工支、承力索、吊弦、电连接及定位点，并获取导高、拉出值与支柱限界等关键参数；结合相机视场参数，建立几何模型联立解算俯仰角与偏航角，控制相机在最优角度与位置完成图像采集。通过本发明提供的方法，可实现结构识别驱动下的自适应拍摄控制，确保关键构件完整清晰成像，避免盲拍与重复拍摄，具备高精度、高效率与实时性强的优势，适用于复杂接触网巡检场景。