自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人

本申请提出一种自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人，方法包括：控制自主移动机器人沿通道路径向任务区域移动；当自主移动机器人沿通道路径到达预设位置时，根据表面识别传感器的输出，确定自主移动机器人是否位于工作表面上；若不位于工作表面上，则控制自主移动机器人按照预设路线方案移动；在按照预设路线方案移动的过程中，使表面识别传感器持续工作，并根据表面识别传感器持续工作期间的输出，确定自主移动机器人是否到达工作表面上；当自主移动机器人到达工作表面上时，控制自主移动机器人执行工作任务。如此，使得自主移动机器人在相对安全范围内移动，最终移动至草坪开始工作，在一定程度上提高了割草效率、安全性和准确性。