一种汽车自动驾驶快速定位导航方法

本发明公开了一种汽车自动驾驶快速定位导航方法，使用以MobileNetV3作为主干结构的改进YOLOR神经网络对视觉传感器采集的图像数据进行检测，提取图像中车辆导航所需识别目标的特征信息；利用采用动态稀疏卷积替代原生三维卷积操作的改进VoxelNet神经网络对激光雷达捕获的三维点云数据进行特征提取，得到潜在目标的三维边界框及对应的特征数据；将提取的图像目标特征信息与得到的三维边界框及特征数据进行融合，确定目标的最终位置和类别；采用改进MOSSE算法对环境空间中置信度大于设定阈值的目标进行跟踪，并标记相应区域以避免重复检测。本发明能够有效降低系统的计算负担，提高目标识别准确率，使车辆能够更有效地完成自动导航。