一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶

本发明涉及一种基于单张图片的相机自标定方法及标靶，首先通过RANSAC算法和半径分布法确定最优单应性矩阵，有效排除了低质量特征点对标定结果的影响，从而提升了标定的精度、鲁棒性和稳定性；然后，采用最大似然法和自由比例因子算法进一步优化相机参数，并计算重映射矩阵，提高了相机标定的精度；最后，通过重映射矩阵矫正图像坐标，并利用最优单应性矩阵将图像坐标恢复至世界坐标，检验标定效果。本发明无需人工干预，实现了标靶区域图像的自动化标定，为结构健康监测提供了可靠的高精度标定图像和稳定的追踪点，有效减小了因图像畸变带来的测试误差，奠定了机器视觉算法在土木工程领域应用的重要基础。