基于多模态数据的果树冠层三维模型重建方法及重建系统

本发明提供一种基于多模态数据的果树冠层三维模型重建方法及重建系统，涉及多模态数据的果树冠层三维模型重建技术领域，本发明通过激光雷达与高光谱成像同步获取果树冠层的三维点云数据及光谱图像，借助地面控制点实现亚像素级空间配准，并基于点云包围盒范围进行体素化划分，筛选点云数量构建初始种子集合；采用结构‑光谱协同生长策略，将未访问邻接体素作为候选体素，计算其与种子集合中直接相邻体素的光谱相似度均值，当连续三轮迭代无新增体素时终止生长，输出最终种子集合，同时将该集合转换为融合空间坐标与全波段光谱反射率的三维冠层模型，基于叶绿素敏感指数与蓝红斜率实现体素级病理标注，完成重建与分析全流程。