一种控制框架下网络控制系统的连续跟踪控制方法

本发明公开了一种控制框架下网络控制系统的连续跟踪控制方法，所述网络控制系统属于一类严格反馈的非线性系统。通过在执行器端添加滤波器，将其与被控对象组合作为新的扩展系统，进而对该扩展系统进行跟踪控制器设计。本发明提供的技术方案带来的有益效果为：本发明引入饱和量化器，减少了通讯资源的占用、降低了对通信带宽的要求；执行器端引入滤波器，将传输的间断的控制信号转换为连续信号作用于执行器，保证了连续控制；与现有方法相比，所提出的算法可以在降低通讯负担的同时实现对被控对象的远程连续控制。