一种基于声光同步的舞台追光定位方法

本发明涉及灯光控制技术领域，且公开了一种基于声光同步的舞台追光定位方法，包括：在舞台边缘和顶部均匀布设红外摄像头与麦克风阵列，通过红外图像获取目标热源，结合动态阈值与反光抑制算法提取稳定的热目标区域。随后，采用连通域分析提取热源重心，并将其转换为三维空间坐标。并行地，利用麦克风间的时间差构建声源定位模型，并通过自相关分析识别并滤除回音干扰，提取准确的声源频率。最终，通过构建融合定位函数，将图像空间候选点与声源坐标进行最小距离匹配，确定最终追光位置。该方法具备高鲁棒性与实时性，显著提高了舞台演出环境下的追光精度，适用于复杂光声干扰场景，具有较强的实用价值和创新性。