机车集便器智能控制系统及方法

本发明涉及智能控制技术领域，且公开了机车集便器智能控制系统及方法，所述系统包括多源感知模块，边缘计算模块，决策优化模块及执行控制模块，通过构建多源感知融合机制，在进行污物处理流程控制时，整合三维点云与化学分布特征，建立污物状态动态模型，保证不同工况下污物特征识别的精确性，同时将环境参数与污物相态进行实时关联分析，能够实时感知污物箱内固态分层及真空度异常问题，降低冲洗模式误判风险，保证冲洗作业的彻底性并减少水资源消耗，提升集便系统可靠性，在进行集便作业决策时，解析污物发酵动力学特性，动态计算微生物活性变化趋势，使得系统能够预判污物堆积临界状态，有效避免污物箱过载导致的设备故障。