多模态传感数据联合建模的运动训练分析方法

本发明公开了多模态传感数据联合建模的运动训练分析方法，涉及生物力学测量技术领域。包括有：S1：根据角速度大小，设置IMU数据、sEMG信号数据和压力数据的权重大小，进行数据融合；S2：根据融合三维向量，设置Transformer模型，确定出注意力权重，并根据所述注意力权重，进行特征重构；S3：根据所述融合特征，对采样频率和基础刚度进行调节。本发明通过标定板剔除异常数据点和热膨胀补偿，并结合奇异值分解，确定出旋转矩阵和平移向量，实现了多传感器的坐标系统一，同时通过查询‑键矩阵，获取得到对应的注意力权重，从而不仅可以强化关键运动特征的权重，还可以根据不同运动模式自适应调整IMU权重，进而提高了特征融合的针对性。