一种用于隧道吊柱安装的多传感融合的检测、定位、引导方法

本发明公开一种用于隧道吊柱安装的多传感融合的检测、定位、引导方法,属于隧道工程施工技术领域，该方法通过控制升降模块移动含相机组件与激光传感器的检测模块，先后采集上下方螺孔图像并处理，获取螺孔中心像素坐标、间距及法兰面倾角；利用激光雷达扫描采集点云，经滤波、降采样等处理后与隧道特征图匹配，确定槽道螺栓精确点位；再标定机械臂与相机坐标，获取槽道偏移量，结合螺孔数据实现吊柱自动安装。本发明实现隧道吊柱安装过程的精准检测、定位与引导，提高安装精度与效率，保障施工质量与安全性。