一种用于飞行器执行机构的故障诊断方法

本发明公开了一种用于飞行器执行机构的故障诊断方法，包括：采集飞行器执行机构的电机信号；依次进行小波分解、阈值处理、小波重构、去噪预处理，得到去噪后的电机电流一维数据；构建故障诊断模型，包括：卷积神经网络CNN层、长短期记忆网络LSTM层、通道注意力机制、全连接层；将所述电机电流一维数据输入至卷积神经网络CNN层、长短期记忆网络LSTM层，并在LSTM层上应用通道注意力机制，对LSTM层的输出进行权重评分，得到训练好的故障诊断模型；使用训练好的故障诊断模型对所述测试集进行飞行器故障检测，得到故障诊断结果。本发明能够实现在线学习，即时适应新的和未知的故障模式，减少对历史故障数据的依赖。