一种预测场景打分方法、电子设备及存储介质

本发明提供了一种预测场景打分方法、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取轨迹预测结果，对所述轨迹预测结果进行形状重塑，获得输入数据，其中，所述输入数据包括多维轨迹数据、模态数据和动态代理时间步联合数据；提取所述输入数据的特征，获得特征图；对所述特征图进行特征池化，获得池化结果；对所述池化结果进行得分映射，获得模态概率分，用于提升自车场景与概率映射的准确性。