融合视觉与空间特征的多目标跟踪方法

本发明公开了一种融合视觉与空间特征的多目标跟踪方法，包括以下步骤：首先，采用视觉嵌入联合检测器提取目标检测框和对应的视觉特征嵌入；其次，设计基于场景动态分析的自适应特征融合方法，根据目标密度和运动状态动态调整外观特征与空间位置特征的权重比例；最后，构建视觉增强型分层稀疏化级联匹配机制，通过多阶段级联匹配策略实现轨迹关联和更新。本方法有效解决了多目标跟踪中密集遮挡、相似外观干扰和实时性要求与精度平衡的问题，动态权重融合策略在不同视频场景中展现出的自适应能力，证明了本方法具有更强的泛化性能。