一种智能超表面辅助室内北斗单信号源定位方法

本发明公开了一种智能超表面辅助室内北斗单信号源定位方法，首先构建了智能超表面辅助室内北斗单信源定位系统信道模型，利用智能超表面搭建虚拟视距链路，然后将智能超表面远场区域进行网格划分，通过改变智能超表面相移矩阵使得北斗信号能够定向地反射至不同位置，并且综合评估定位损失与接收端信号强度计算得到未知目标位置估计值，最后引入粒子滤波对动态定位位置估计结果实现实时优化，有效解决非视距信号及接收终端兼容性问题，实现应急区域的低成本可靠无缝定位。数值仿真结果表明，该方法能达到米级至亚米级定位精度。