摘要
本发明涉及HUD图像畸变处理技术领域,特别涉及一种基于多元线性回归的HUD畸变矫正方法,包括以下步骤:根据待矫正的HUD分辨率和有效区域情况,设计相应的标定源图;采集标定源图对应的初始畸变图像;分别获取标定源图和初始畸变图像关键点的对应坐标值;数据预处理与归一化;标定源图坐标数据多项式升维得高维特征数据;利用多元线性回归模型对畸变数据横纵方向分别建模得到畸变参数;根据畸变参数对HUD图像进行预畸变处理,投影该图像得到矫正后的结果。本发明只需要在车机/上位机部署相应算法程序,投影时调用参数进行图像预处理,且在标定后储存非常少量的畸变系数,即可达到同等甚至更好的画面矫正效果。
技术关键词
畸变矫正方法
坐标
畸变模型
多元线性回归模型
HUD图像
畸变参数
投影单元
多项式
数据
关键点
分辨率
挡风玻璃
工业相机
交叉点
网格
特征点