一种基于多模态影像融合引导的前列腺精准穿刺智能系统

本发明提供了一种基于多模态影像融合引导的前列腺精准穿刺智能系统，所述系统包括多模态影像获取模块、影像融合模块、穿刺指导模块和反馈优化模块；所述多模态影像获取模块用于获取多种模态的前列腺影像；所述影像融合模块用于将多模态前列腺影像进行空间融合并进行病灶识别；所述穿刺指导模块基于病灶识别结果指导穿刺决策；所述反馈优化模块用于结合系统采集的术后病理检查结果优化病灶识别结果；本发明通过构建融合病灶识别、路径决策与术后反馈闭环的智能系统，实现了前列腺穿刺全过程的精准引导与自适应优化，显著提升病灶识别准确性与穿刺阳性率。