一种可视化的自动化仓库点位调整治具及操作方法

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一种可视化的自动化仓库点位调整治具及操作方法
申请号:CN202510930369
申请日期:2025-07-07
公开号:CN120622092A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种可视化的自动化仓库点位调整治具及操作方法,涉及调整治具技术领域,包括移动底座,移动底座顶部固定连接有机械臂,机械臂的输出端固定连接有上支座,所述上支座底部固定连接有两个摄像头,还包括:两个移动侧板,两个移动侧板滑动连接于上支座底部,所述上支座底部转动连接有双向丝杠;通过夹持板一侧的夹持组件对货物进行夹持,并且通过夹持板底部的支撑机构对货物底部进行托起,当需要将货物进行翻转时,通过旋转电机带动夹持货物的夹持板转动时,同时翻转的过程中通过辅助机构对货物进行固定,保持稳定,在对仓库中的货物位置进行调整时,精准保证货物的点位放置。
技术关键词
自动化仓库 上支座 移动底座 夹持座 夹持组件 支撑机构 接触板 旋转电机 气筒 竖板 支撑托板 液压伸缩杆 滑动杆 滚珠螺母 移动块 挤压盘 机械臂 气囊 插板 推动板
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