摘要
本发明公开了一种可视化的自动化仓库点位调整治具及操作方法,涉及调整治具技术领域,包括移动底座,移动底座顶部固定连接有机械臂,机械臂的输出端固定连接有上支座,所述上支座底部固定连接有两个摄像头,还包括:两个移动侧板,两个移动侧板滑动连接于上支座底部,所述上支座底部转动连接有双向丝杠;通过夹持板一侧的夹持组件对货物进行夹持,并且通过夹持板底部的支撑机构对货物底部进行托起,当需要将货物进行翻转时,通过旋转电机带动夹持货物的夹持板转动时,同时翻转的过程中通过辅助机构对货物进行固定,保持稳定,在对仓库中的货物位置进行调整时,精准保证货物的点位放置。
技术关键词
自动化仓库
上支座
移动底座
夹持座
夹持组件
支撑机构
接触板
旋转电机
气筒
竖板
支撑托板
液压伸缩杆
滑动杆
滚珠螺母
移动块
挤压盘
机械臂
气囊
插板
推动板