一种倾转四旋翼无人机及无人机反制系统

本发明公开了一种倾转四旋翼无人机及无人机反制系统，该系统包括：飞行控制模块，用于控制倾转四旋翼无人机朝向目标无人机飞行，并在飞行过程中根据距离以及速度差实时调整倾转四旋翼无人机的飞行模式以及飞行速度。目标识别模块，用于采集目标空域的视频流信息，并逐帧检测视频流信息中是否存在目标无人机；目标跟踪模块，用于在视频流信息中存在目标无人机的情况下，确定目标无人机与倾转四旋翼无人机之间的距离与速度差；网枪捕捉模块，用于在目标无人机与倾转四旋翼无人机之间距离小于预设距离时，计算捕捉网的发射参数，并以发射参数对目标无人机发射捕捉网。通过上述方案能够对无人机进行精准反制。