一种基于智能算法的专用线涂漆控制方法及系统

本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种智能算法的专用线涂漆控制方法及系统。该方法包括：采集涂漆线传感器数据构建工艺数字模型；基于模型训练深度确定性策略梯度网络，生成多参数协同控制指令；执行控制指令并通过质量数据多级比对生成前馈信号；融合前馈信号与控制指令，经网络校正形成实时控制策略。本申请解决了专用线涂漆控制中基于多维参数映射的数字建模问题，克服了涂漆工艺多参数协同控制的精度不足问题。通过深度确定性策略梯度网络的智能算法与前馈控制信号融合机制，有效应对了涂漆过程中质量异常的滞后检测和动态响应不足的问题。