基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法

本发明公开了一种基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法，系统允许用户通过自然语言输入目的地指令，由视觉感知单元在连续室内环境中动态构建包含家具、门廊等语义信息的拓扑地图，并实时规划避障安全路径；同时通过多模态生理传感器实时监测用户血压、心率和面部表情等关键指标，在检测到健康或情绪异常时自动触发分级响应机制，对轮椅行驶速度进行智能限速或执行紧急制动。此外，系统通过物联网通信协议与智能家居设备深度协同，根据导航路径预测自动触发环境设备的预备动作。本发明显著提升了行动不便人群在室内复杂环境中的通行效率与安全性，为智慧养老社区及医疗康复机构提供了一套高度集成的智能移动解决方案。