一种基于数据驱动的智能网联电动车多目标优化控制方法及其应用

本发明涉及一种基于数据驱动的智能网联电动车多目标优化控制方法及其应用，提取针对单一智能网联电动车的车辆模型并获得其在车辆队列中的状态表征；基于子空间辨识方法和历史数据构建数据驱动预测模型，构造线性输入输出映射关系；构建多目标优化函数，基于多目标优化结果执行优化控制；方法应用于车辆队列中的智能网联电动车的控制器上，控制器采集加速和制动操作数据跟踪力矩，输出执行优化控制的控制量，实现队列控制。本发明有效克服因建模误差或系统复杂性带来的控制性能退化问题；引入多目标优化问题，增强系统在复杂工况下的实用性与鲁棒性；保持预测精度的同时平衡控制性能，有效提升智能网联电动车队列运行安全性、节能性与协同效率。